Sus Majestades los Reyes accedieron a la Plaza de la Armería del Palacio Real de Madrid a través del zaguán de embajadores, allí fueron recibidos por el ministro de Defensa, Pedro Morenés Eulate, el Jefe de Estado Mayor de la Defensa, Almirante General Fernando García Sánchez y el jefe del Cuarto Militar de la Casa de Su Majestad el Rey, Teniente General Antonio de la Corte García.A continuación fueron saludados por el secretario de Estado de Defensa, Pedro Argüelles Salaverría; la subsecretaria de Defensa, Irene Domínguez-Alcahud Martín-Peña; el jefe de Estado Mayor del Ejército de Tierra, General de Ejército Jaime Domínguez Buj; el jefe de Estado Mayor de la Armada, Almirante General Jaime Muñoz-Delgado y Díaz-del Río; el jefe de Estado Mayor del Ejército del Aire, General del Aire Francisco Javier García Arnáiz; el director general de la Guardia Civil, Arsenio Fernández de Mesa Díaz del Río; el secretario general de Política de Defensa, Alejandro Enrique Alvargonzález San Martín y el presidente del Consejo de Administración de Patrimonio Nacional, José Rodríguez-Spiteri Palazuelo.
