Pasó a la historia por ser la madre de Federico García Lorca, pero detrás de la mujer hubo una historia.
Vicenta nació en Granada el 25 de julio de 1870. Su madre, Concepción Romero Lucena, era natural de Santa Fe (Granada) y su padre, Vicente Lorca González, falleció un mes antes de su nacimiento, por lo que madre e hija tuvieron que depender de los abuelos maternos. A la muerte de su abuelo en 1883 ingresó en el colegio Calderón para niñas de familias con recursos escasos o huérfanas, llevado por monjas. Cerca estaba el Beatario de Santa María Egipcíaca, donde según cuenta la leyenda estuvo encarcelada María Pineda, heroína de la obra de su hijo Federico. En ese mismo lugar en 1927 estrenarían la obra con Margarita Xirgu como protagonista.
Tras completar los estudios de magisterio entre 1888-1890 Vicenta entró a ejercer como profesora en el colegio para niñas de Fuente Vaqueros, donde conocería a su futuro marido, Federico García Rodríguez (1859-1945) quien se casó con Vicenta en 1897 tras enviudar en 1894 de su primera esposa, Matilde Palacios Ríos. Vicenta renunció a la maestría en 1897 estando ya embarazada de su primer hijo, Federico, a quien inculcó su amor por las letras y la música. Fueron un total de 5 hijos los que el matrimonio Lorca tuvo.
Federico (1898-1936)
Luis (1900-1902)
Francisco (1902-1976)
Concha (1903-1956)
Isabel (1909-2002)
La posición acomodada de la familia permitió a Vicenta dar a todos sus hijos una buena educación, aunque sería Federico quien mayor fama tendría ya de adulto por sus poemas y obras de teatro, siempre tuvo presente la influencia de su madre en el desarrollo de su talento artístico. Cada verano la familia veraneaba en la Huerta de San Vicente, lugar preferido de esta entre 1926-1936 donde celebraban el santo de su marido y su hijo cada 18 de julio. Con el estallido de la guerra civil la represión llegó al hogar de la familia Lorca, llevándose primero al yerno de Vicenta, Manuel Fernández Montesino, recién nombrado alcalde de Granada, marido de su mujer Concha. Manuel fue fusilado el 17 de agosto y en la madrugada del 18 lo sería su hijo Federico.
La familia Lorca abandonó España en 1940 instalándose en New York, recibiendo el amparo de Fernando de los Ríos, amigo de Federico. En esta ciudad murió 5 años después Federico García Rodríguez, sin poder regresar a España, que era su mayor deseo. En 1951 Vicenta regresó a España con sus nietos y el resto de la familia, fijando su residencia en Madrid, nunca quiso volver a Granada, ni siquiera de visita, los recuerdos pesaban demasiado. Murió el 9 de abril de 1959. Sus restos reposan en el cementerio madrileño de la Sacramental de San Justo.