Sofía nació en Atenas, en el Palacio Psijico, el 2 de noviembre de 1938, hija de Pablo I de Grecia y Federica de Hannover, nieta de Constantino I de Grecia y de Sofía de Prusia y de Ernesto Augusto de Brunswich-Hannover y Victoria Luisa de Prusia, biznieta de Jorge I de Grecia, Príncipe de Dinamarca de nombre Guillermo, hijo segundo del Rey Cristian IX y de Dª Olga Constantinova, Gran Duquesa de Rusia y de Guillermo II, Rey de Prusia y Emperador de Alemania y de Dª Augusta Victoria de Siesving-Holstein.
Entre sus antepasados cabe destacar el Zar Nicolás I, que era abuelo de su bisabuela Olga, la Reina Victoria de Inglaterra, abuela de su padre Pablo I y bisabuela de su madre Federica, Federico III Emperador de Alemania, bisabuelo de su padre el Príncipe Pablo por ser hermano del rey Jorge III de Grecia y al fallecer éste subió al trono heleno en 1947 bajo el nombre de Pablo I. Se casó con el entonces Príncipe de España D. Juan Carlos el 14 de mayo de 1962 en la Iglesia de San Dionisio, Catedral de Atenas, cuándo S.A.R. era Tnte. de los tres Ejércitos Españoles.
Fruto de éste matrimonio fueron dos hijas y un hijo, primero la Infanta de España Dª Elena de Borbón y Grecia, nacida en Madrid el 20 de diciembre de 1963, siendo bautizada con los tres nombres de Elena, María, Isabel y Dominica de Silos, la madrina fue su abuela paterna. Segundo la Infanta de España Dª Cristina Borbón y Grecia, nacida en Madrid el 13 de junio de 1965, bautizada con los nombres de Cristina, Federica, Victoria y Antonia de la Santísima Trinidad, fueron sus padrinos su tía-abuela la Condesa de Marone Dª María Cristina de Borbón Battenberg y su tío segundo D. Alfonso de Borbón y Dampierre y el tercero el Príncipe de Asturias D. Felipe de Borbón y Grecia, nació en Madrid el 30 de enero de 1968, bautizado en el Palacio de la Zarzuela por el Arzobispo de Madrid D. Casimiro Morcillo el 8 de febrero, siendo sus padrinos su bisabuela la Reina Victoria Eugenia de Battenberg y su abuelo el Conde de Barcelona, D- Juan de Borbón y Battenberg.
La Reina Sofía reside en España desde 1963, desde entonces normalmente acompañaba a S.M. el Rey, al que conoció a bordo del yate Agamenón en el verano de 1954, iniciando el noviazgo durante la boda de los Duques de Kent el 8 de julio de 1961, se realizó la petición de mano el 12 de setiembre. Dª Sofía conserva la ciudadanía griega y renunció al trono griego para poderse casar con el heredero al trono de España.
Se dice que nuestra Reina es seria, responsable, culta e inteligente, aficionada a la fotografía y al deporte, elegante, atenta con gran gusto por la música y la arqueología, está Diplomada en Filosofía y Puericultura y fue Profesora de la Universidad de Madrid.
Nuestros Reyes Eméritos han visitado varios países: México, Egipto, Panamá, Perú, Japón, Estados Unidos, Inglaterra, Suiza, Persia y numerosas localidades de España y del extranjero.
Es madrina de bandera del buque escuela Juan Sebastián Elcano, entregada el 10 de junio de 1973. Dama de Honor de la Sanidad Militar. Madrina del transbordador Manuel Roto y del porta-misiles Cataluña. Regidora perpetua de Honor de Toledo. Alcaldesa honoraria perpetua de de Mérida, condecorada con la Orden del Quetzal de Guatemala, madrina del porta-aeronaves Príncipe de Asturias botado en mayo de 1982. También está en posesión de varias Condecoraciones nacionales y extranjeras entre ellas la Orden de Isabel la Católica.
Acompañando a su esposo, además de los citados ha visitado los países siguientes: República Dominicana, Colombia, Venezuela, Guatemala, Costa Rica, El Salvador, Argentina, Brasil, Uruguay, Republica Popular China, India, Filipinas, Irán, Costa de Marfil, Senegal, Marruecos, Portugal, Austria, Holanda, Luxemburgo, El Vaticano, Dinamarca, República Federal Alemania y Jordania.
S.M. la Reina Emérita Sofía es Dama de Nuestra Señora del Pilar, Doctora Honoris Causa en Humanidades por la Universidad de Bogotá, Doctora Honoris Causa en Medicina por la Universidad de Valladolid.
Es Emérita desde el 19 de junio de 2014 tras la abdicación de su esposo el Rey Juan Carlos I, el 2 de junio de 2014.
